摆线针轮减速机的内部构造比较复杂，在安装时需要旋入，进行校准，其操作流程也比较复杂，使用条件受到一定限制，为了能够提高摆线针轮减速机的工作效率，需要定期对设备进行维护保养。在实际操作过程中遇到故障时，要采取有效措施及时处理故障，才能保证设备正常运行。本文通过阐述摆线针轮减速机的工作原理，从安装、使用和维修三个角度展开论述，对运行中常见的一些故障问题进行分析，并提出相关的维护方法和处理故障的有效途径。

摆线针轮减速机是由三部分构成，分别是输入、输出和减速部分，共同构成一个完整的传动装置，一般体积都比较小、结构紧凑、减速比大，并且由于该设备能够帮助维持运行中的平稳性能，因此应用广泛，比如化工、采矿、医疗等行业，其具备独特的运行方式，为了能够提高设备的使用寿命，从一定程度减小生产成本投入，需要结合设备的特点定期进行维护和保养，同时做好故障应急措施，以便能够及时发现和解决故障。但有时由于生产条件、安装问题、 现场情况等原因使得在实际使用过程中，经常会遇到一些问题，需要有关工作人员提高重视，并能够将摆线针轮减速机的优势充分体现出来，进而提高工作效率。

1 摆线针轮减速机的运行原理

摆线针轮减速机作为一种新型传动装置，其工作原理是建立在行星式传动理论的基础上，通过啮合摆线针齿实现运行，是由输入、输出、减速装置三部分构成，只有将三者整合在一起才能发挥减速机的优势，一般的摆线针轮减速机在输入装置上会安装双偏心套，且运行过程中存在 180 度的错位角度，同时有两个滚柱轴承被称为转臂，与双偏心套构成一个 H 型的结构，而且转臂轴承上的滚道是介于摆线轮之间的中间孔隙，由摆线轮和针齿啮合而成的齿差，是一齿的内啮合减速结构，在运行中会通过在减速比小的减速机的针齿上安装针齿套来实现减少摩擦力。其次，摆线针轮减速机在运行时，输入装置会带着偏心套一起转动，经过一周后，由于受到摆线轮本身齿廓曲线运动特点的影响，会形成同时进行公转、自转的平面运动，因此输入装置顺时针旋转一周时，偏心套会随之*起转动，摆线轮则会逆时针转过针齿，实现减速效果。 *后， 摆线轮的这种低速转动的运动通过输出装置，就能大大降低输出速度。

2 摆线针轮减速机在安装过程中常见问题分析

摆线针轮减速机本身设备体积小，很容易进行设备间连接，但是由于存在多种形式的连接，因此在安装中有很多细节要注意，保障摆线针轮减速机和其他设备正常运行状态。

主要从以下四方面分析：

（1）摆线针轮减速机的输出装置中的输出轴能够承受的轴向撞击力有限，使用轴端螺旋进行安装，采用旋入的方式钉压联结件，直接锤击减速机的方法是不可取的。

（2）在安装时，需要保证减速机相应的尺寸高契合度，包括安装中心线的标准和水平高度，确保减速机的同心度在严格标准的范围内。

（3）在设备本身润滑系统的旋转上也要充分考虑减速机的实际工作环境，及油泵有生产需求，以满足减速机各部位的润滑。

（4）要确保安装过程中减速机的机体外观不发生形变，提供水平的工作位置，对称排列垫块的螺栓。此外，为了防止减速机在运行中出现漏油现象，要求安装时减速机的倾斜角度控制在 15 度范围内。

3 使用过程中常见问题分析

在实际使用过程中要遵循一定的原则并在要求的条件下正确使用。 另外，还要考虑润滑油、电压、使用场所等问题。

首先，在使用条件上，需要注意两点：

（1）摆线针轮减速机是可以实现连续工作，而且可以从两个反方向进行运转。

（2）减速机的输出装备所能承受的轴心力和径向力需要控制在一定的范围内，当承受力较大时，需要采取恰当的措施保证输出装备能够处于正常运行状态。

其次， 从使用过程中来看，常在以下情况下出现问题：

（1）摆线针轮减速机的电动机需要在额定电压下才能正常工作。

（2）在给摆线针轮减速机选取合适的润滑油时，需要根据实际的使用环境综合考虑，要时刻注意减速机的运行温度，避免由于油温过高导致产生的其他设备隐患，甚*轴承损坏。

（3）除了要选择合适的燃油和润滑油外，在实际运行中工作人员还需要注意减速机中的剩余油量，需要及时给减速机补充燃油，避免由此给减速机带来的损伤，保证其可以正常运行，延长使用寿命。

（4）在具体的加油过程中，除了第*次需要减速机工作 100 小时后进行更换新油，之后每半年进行一次更换工作，如果处于运行环境较差的条件需要适当缩短更换周期。

（5）给减速机进行定期和仔细的设备清洗工作以及更换新油， 能够从一定程度上延长减速机的使用寿命，还可以提高工作效率。

4 减速机在维修过程中常见问题分析

减速机本身体积较小，但是其内部结构复杂，为了能够保障摆线针轮减速机的工作效率和延长使用寿命，需要养成定期维修和保养减速机的好习惯，我们分别从定期检查和适当维修两个角度，列举常见的问题并进行分析。

从定期检查上看，可以从以下四方面进行：

（1）减速机联结件的松紧程度和同心度对于减速机运行来说是十分重要的，要控制好松紧程度和同心度这两个指标，这样才能有效避免设备在飞转矩力量下造成的严重损伤。

（2）需要定期检查减速机的基本装置情况，比如装置安装、螺丝固定、运转情况等，要确保减速机能够实现平衡运动，将不合理的螺丝进行适当位置调整或者重新安装。

（3）减速机的油量要控制在一个标准范围内，低于这个标准就要添加，不能过高也不能过低，保证减速机能够正常运行。

（4）减速机使用一段时间后，根据需要进行更换新油，减速箱中的金属粉末清理干净，但要注意，加入的油量要保障减速机能够实现正常运转，并且能够极大发挥润滑的作用。

从适当维修上看，需要注意以下六个方面：

（1）对于设备中比较容易腐蚀的零件，比如轴密封圈，很容易老化和磨损，在减速机运行过程中能够保证两个接触部位的平滑性和密封性，还可以减少运行产生的噪音，需要定时检查和更换轴密封圈。另外，轴密封圈磨损很容易使工作环境中的粉尘或者一些金属粉末进入减速机内部。

（2）当减速机的运行温度超过轴承使用温度时，需要停机检查，仔细检查减速机的轴承、阵齿套、花盘、间隔环、销套等部位是否有损坏，如果存在一定程度的形变或者损坏，需要及时更换，同时在更换时还要注意正确安装。

（3）在减速机正常工作时偏心轴承受力较大，在解体检修时应及时更换偏心轴承。

（4）当减速机被拆封进行维修检查时，再次安装过程必须要慎重和仔细，将接触面擦拭干净后，用密封胶更换厚度适宜的密封垫。

（5）不同的减速机型号相应的内部结构，零件以及设备参数等一系列数据是不同的，在维修中不能随意更换内部零件，或者与其他减速机零件进行拼凑使用。

5 对摆线针轮减速机常见问题的思考

摆线针轮减速机由于在实际运行中，运行环境、运行条件等因素不同，会出现各种故障，工作人员要及时采取有效的处理方式解决故障，当润滑油质量较差或者减速机内的油量不够时，很容易损坏转臂轴承；当减速机负荷过重时，针齿套磨损会比较严重，因此需要及时更换针齿套，特别需要注意在配件选择上要采用同一个厂家的产品，因为不同的厂家，产品规格会存在一些误差，零件装配不当也会使减速机发生故障。当长时间运行减速机时，花盘和间隔环会出现不同程度的磨损，只要在设计允许范围内，花盘和间隔环的轻微磨损不影响减速机正常工作，但在设计及初装是需考虑其硬度及耐磨性，同时工作接触片的粗糙度对长期运行的减速机也有一定影响，因此花盘及间隔环的硬度、耐磨性、粗糙度是每次检修必须检查的内容之*。同时在实际应用中，也会出现一些因传递扭矩过大、启动方式等因素造成的减速机损坏，所以在设计及选购摆线针轮减速时需充分考虑此类因素。

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